机器视觉中运动控制卡与PLC

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PLC和运动控制卡控制器是用于工业自动化系统轴运动控制，控制输入和输出信号主要负责;

 PLC必须是通用的，通信配置更灵活，并且有很多选择！通用运动控制卡CPU模块为4轴，但可以扩展，现在大部分可以扩展到32轴。一般来说，在低端的PLC有两个高速输出点，可以控制2轴步进，或者购买相关的轴控制模块或PLC，直接控制伺服可以达到32轴。

 运动控制卡与PLC的区别

 PLC IO控制逻辑，专门

 运动控制卡就像专业伺服电机的控制一样。他的指示很简单。齿轮、插补、凸轮等有很多种，但在输入输出处理中，用语言编程并不像PLC的梯形图那样简单。

 运动控制卡

 基于PC机接口，由于PC机功能强大，与PC机组成的运动控制器是*强大的，但其工作稳定性和可靠性较差。

 通过插在PC主机控制卡上的PCI插槽运动控制卡;使用高级语言C ++，C＃，VB，VB.NET，发展LabVIEW编程语言;使用运动控制卡制造商的控制卡接口API函数来实现使用该卡的资源的控制编程;

 运动控制卡通过发送脉冲控制伺服或步进驱动器来控制伺服电机或步进电机，通过读取输入信号和控制输出信号来控制继电器、传感器、气缸等的输入输出；

 运动控制卡主要的优势

 是利用PC机的强大功能，如CAD功能，机器视觉功能，软件高级编程等..使用FPGADSP/ARMDSP芯片实现高精度运动控制（多轴直线、圆弧插补、运动跟随、PWM控制等）。）.

 PLC的可编程逻辑控制器

 其主要功能是对开关量进行逻辑控制，并具有简单的运动控制（直线轨迹控制）、操作、数据处理等功能，通常采用触摸屏作为人机界面。

 它工作可靠，编程简单，但其运动控制功能相对简单。PLC的应用主要通过PLC的人机界面来实现，导致可视化界面受到很大的限制，在实际应用过程中*重要的问题是映射功能无法实现。

 与机器视觉结合

 现在，大机器视觉应用的开发和大力，困难的PLC和机器视觉组合;有一些制造商提供了机器视觉PLC程序，PC的一个独立的过程可视部分的结果，该过程被发送到PLC，PLC申请所接收的数据的操作。这提高了开发成本，控制系统需要两套软件来执行。