平台热线
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*1: F=置地式， W=壁挂式， C=倒挂式， S=置架式， T=倾斜式（请注意壁挂式、倾斜式时S轴的动作会有限制。） |
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用途 |
弧焊 |
激光加工 | ||||||
| 机器人型号 MOTOMAN- | AR700 | AR900 | AR1440 |
AR1440E (7轴) |
AR1730 | AR2010 | MC2000Ⅱ | |
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适用 控制柜 |
YRC1000 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | |
| DX200 | ○ | |||||||
| 设置 *1 | F,W,C,T | F,W,C,T | F,W,C,T | F | F,W,C,T | F,W,C,T | F | |
| 自由度 | 6 | 6 | 6 | 7 | 6 | 6 | 6 | |
| 负载 | 8kg | 7kg | 12kg | 6kg | 25kg | 12kg | 50kg*6 | |
| 垂直伸长度 | 1312mm | 1693mm | 2511mm | 2487mm | 3089mm | 3649mm | 3161mm | |
| 水平伸长度 | 727mm | 927mm | 1440mm | 1440mm | 1730mm | 2010mm | 2038mm | |
| 重复定位精度*2 | 0.01mm | 0.01mm | 0.02mm | 0.06mm | 0.02mm | 0.03mm | 0.07mm | |
| 动作范围 | S轴 (旋转) | -170° - +170° | -170° - +170° | -170° - +170° | -170° - +170° | -180° - +180° | -180° - +180° | -180° - +180° |
| L轴 (下臂) | -65° - +145° | -65° - +145° | -90° - +155° | -70° - +148° | -105° - +155° | -105° - +155° | -90° - +135° | |
| E轴 (肘) | － | － | － | -90° - +90° | － | － | － | |
| U轴 (上腕)*3 | -70° - +190° | -70° - +190° | -85° - +150°*5 | -80° - +80° | -86° - +160° | -86° - +160° | -158° - +235° | |
| R轴 (手腕旋转) | -190° - +190° | -190° - +190° | -200° - +200°*5 | -200° - +200°*5 | -200° - +200°*5 | -200° - +200°*5 | -360° - +360° | |
| B轴 (手腕摆动) | -135° - +135° | -135° - +135° | -150° - +150°*5 | -150° - +150°*5 | -150° - +150°*5 | -150° - +150°*5 | -125° - +125° | |
| T轴 (手腕回转) | -360° - +360° | -360° - +360° | -455° - +455°*5 | -455° - +455°*5 | -455° - +455°*5 | -455° - +455°*5 | -360° - +360° | |
| ***大速度 | S轴 (旋转) | 455°/s | 375°/s | 260°/s | 260°/s | 210°/s | 210°/s | 150°/s |
| L轴 (下臂) | 385°/s | 315°/s | 230°/s | 230°/s | 210°/s | 210°/s | 150°/s | |
| E轴 (肘) | － | － | － | 260°/s | － | － | － | |
| U轴 (上腕) | 520°/s | 410°/s | 260°/s | 260°/s | 265°/s | 220°/s | 150°/s | |
| R轴 (手腕旋转) | 550°/s | 550°/s | 470°/s | 470°/s | 420°/s | 435°/s | 250°/s | |
| B轴 (手腕摆动) | 550°/s | 550°/s | 470°/s | 470°/s | 420°/s | 435°/s | 250°/s | |
| T轴 (手腕回转) | 1000°/s | 1000°/s | 700°/s | 700°/s | 885°/s | 700°/s | 250°/s | |
| 容许力矩 | R轴 (手腕旋转) | 17N･m | 17N･m | 22N･m | 12.5N･m | 52N･m | 22N･m | 110N･m |
| B轴 (手腕摆动) | 17N･m | 17N･m | 22N･m | 12.5N･m | 52N･m | 22N･m | 110N･m | |
| T轴 (手腕回转) | 10N･m | 10N･m | 9.8N･m | 6N･m | 32N･m | 9.8N･m | 55N･m | |
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容许 惯性力矩 (GD2/4) |
R轴 (手腕旋转) | 0.5kg･m2 | 0.5kg･m2 | 0.65kg･m2 | 0.4kg･m2 | 2.3kg･m2 | 0.65kg･m2 | 7kg･m2 |
| B轴 (手腕摆动) | 0.5kg･m2 | 0.5kg･m2 | 0.65kg･m2 | 0.4kg･m2 | 2.3kg･m2 | 0.65kg･m2 | 7kg･m2 | |
| T轴 (手腕回转) | 0.2kg･m2 | 0.2kg･m2 | 0.17kg･m2 | 0.08kg･m2 | 1.2kg･m2 | 0.17kg･m2 | 1kg･m2 | |
| 本体质量 | 32kg | 34kg | 150kg | 190kg | 250kg | 260kg | 845kg | |
| 电源容量 *4 | 1.0kVA | 1.0kVA | 1.5kVA | 1.5kVA | 2.0kVA | 2.0kVA | 3.5kVA |
