平台热线
| 用途 | 点焊 | |||||
| 机器人型号 MOTOMAN- | SP80 | SP100 |
SP100B (7轴) |
SP165 | SP165-105 | |
|
适用 控制柜 |
YRC1000 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
| 设置 *1 | F,W,C,T | F | F | F | F | |
| 自由度 | 6 | 6 | 7 | 6 | 6 | |
| 负载 | 80kg*5 | 100kg*5 | 100kg*5 | 165kg*5 | 105kg*5 | |
| 垂直伸长度 | 3751mm | 3751mm | 3792mm | 3393mm | 4105mm | |
| 水平伸长度 | 2236mm | 2236mm | 2236mm | 2702mm | 3058mm | |
| 重复定位精度 *2 | 0.03mm | 0.03mm | 0.04mm | 0.05mm | 0.05mm | |
| 动作范围 | S轴 (旋转) | -180° - +180° | -180° - +180° | -180° - +180° | -180° - +180° | -180° - +180° |
| L轴 (下臂) | -90° - +155° | -90° - +155° | -45° - +155° | -60° - +76° | -60° - +76° | |
| E轴 (肘) | － | － | -45° - +120° | － | － | |
| U轴 (上腕)*3 | -80° - +90° | -80° - +90° | -70° - +90° | -86° - +90° | -86° - +90° | |
| R轴 (手腕旋转) | -205° - +205°*5 | -205° - +205°*5 | -205° - +205°*5 | -210° - +210°*5 | -210° - +210°*5 | |
| B轴 (手腕摆动) | -120° - +120°*5 | -120° - +120°*5 | -120° - +120°*5 | -125° - +125°*5 | -125° - +125°*5 | |
| T轴 (手腕回转) | -180° - +180°*5 | -205° - +205°*5 | -205° - +205°*5 | -210° - +210°*5 | -210° - +210°*5 | |
| ***大速度 | S轴 (旋转) | 170°/s | 140°/s | 140°/s | 125°/s | 125°/s |
| L轴 (下臂) | 140°/s | 110°/s | 110°/s | 115°/s | 115°/s | |
| E轴 (肘) | － | － | 110°/s | － | － | |
| U轴 (上腕) | 160°/s | 130°/s | 130°/s | 125°/s | 125°/s | |
| R轴 (手腕旋转) | 230°/s | 175°/s | 175°/s | 182°/s | 182°/s | |
| B轴 (手腕摆动) | 230°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | 175°/s | |
| T轴 (手腕回转) | 350°/s | 255°/s | 255°/s | 265°/s | 265°/s | |
| 容许力矩 | R轴 (手腕旋转) | 389N･m*5 | 696N･m*5 | 696N･m*5 | 951N･m*5 | 834N･m*5 |
| B轴 (手腕摆动) | 389N･m*5 | 696N･m*5 | 696N･m*5 | 951N･m*5 | 834N･m*5 | |
| T轴 (手腕回转) | 206N･m | 294N･m | 294N･m | 618N･m | 520N･m | |
|
容许 惯性力矩 (GD2/4) |
R轴 (手腕旋转) | 28kg･m2 *5 | 58kg･m2 *5 | 58kg･m2 *5 | 88kg･m2 *5 | 77kg･m2 *5 |
| B轴 (手腕摆动) | 28kg･m2 *5 | 58kg･m2 *5 | 58kg･m2 *5 | 88kg･m2 *5 | 77kg･m2 *5 | |
| T轴 (手腕回转) | 10.3kg･m2 *5 | 33kg･m2 *5 | 33kg･m2 *5 | 46.3kg･m2 | 40kg･m2 | |
| 本体质量 | 630kg | 660kg | 790kg | 1020kg | 1090kg | |
| 电源容量 *4 | 4.0kVA | 5.0kVA | 5.0kVA | 5.0kVA | 5.0kVA |
*1: F=置地式， W=壁挂式， C=倒挂式， S=置架式， T=倾斜式（请注意壁挂式、倾斜式时S轴的动作会有限制。）
*2: ISO 9283为基准。
*3: YRC1000,YRC1000micro对应机型记载的是自轴的动作范围而不是对地基准。（平行关节型的机型除外）
*4: 因用途，动作模式而异。
*5: 记载的是手腕前端安装有安川电机标准的电缆处理用法兰盘时的值。
